Gimė 1965 metais. 1981 m. baigė fortepijono klasę Kėdainių vaikų muzikos mokykloje. Vėliau tą pačią specialybę studijavo Kauno Juozo Gruodžio aukštesniojoje muzikos mokykloje (baigė 1986 m.). 1983–1986 m. privačiai studijavo kompoziciją pas Algimantą Kubiliūną, o 1989–1991 m. pas prof. Osvaldą Balakauską. 1994 metais baigė Lietuvos muzikos ir teatro akademijos prof. Vytauto Laurušo kompozicijos klasę.
—
Antanas Jasenka savo kūrybinę karjerą pradėjo rašydamas koncertinius kūrinius akustiniams instrumentams. Autoriaus elektroninė ir elektroakustinė kūryba turi didesnę paklausą ne tik Lietuvios scenoje, bet ir pasaulyje. Šios srities muzika yra intensyvi, dinamiška ir daugiasluoksnė, jos faktūra prisodrinta įvairiausio pobūdžio garsinių objektų. Kompozitorių taip pat domina kolektyvinės kūrybos platformos, tarpdisciplininis bendradarbiavimas su kitais garso, vaizdo ir teksto menininkais.
—
Kompozitoriaus kūryboje ryškūs keli etapai bei jų prioritetai. 1990–1993 metų kūriniuose pastebimas polinkis prie orientalistinių temų ir šaltinių. Šio laikotarpio kūriniuose – „Hare Krsna“, „Paramatma“, „Rasa-Līlā“, „Āryas“ ir kt. – muzikos kalboje orientalistinių motyvų nėra, Rytų muzika veikia tik kaip impulsas struktūrai. Kompozicijos pasižymi griežta struktūra, konstruktyviais garsais, jų intensyvumu, ritmo formulių modeliavimu.
—
A. Jasenkos kūriniai skamba Lietuvos šiuolaikinės muzikos festivaliuose („Jauna muzika“, „Gaida“, „Permainų muzika“, „Iš arti“), taip pat užsienyje: Antrajame tarptautiniame jaunimo muzikos forume Kijeve (1993), „Eurocarillon“ festivalyje Lijone (1993, 1996), „MaerzMusik“ Berlyne (2003), „Artacts“ St. Johanne (Austrija, 2003), „Personanongrata“ Piarnu (2005), „Turning Sounds 3“ Varšuvoje (2005), „Audio Art“ Varšuvoje (2006), „Sonic Circuits“ Vašingtone ir Niujorke (2007). Nuo 2010 m. Antanas Jasenka yra elektroninės muzikos festivalio „Jauna muzika – garso galerija“ vadovas.
—
Kompozitorius dalyvavo įvairiuose leidybiniuose, multimedijos projektuose užsienyje su tokiais menininkais kaip Ralf Wehowsky, Jim O’Rourke, Brume, Achim Wollscheid, Toshiya Tsunoda, John Duncan, Ryoji Ikeda, John Watermann, Merzbow, The Hafler Trio, Artemij Artemjev, taip pat su Lietuvos menininkais: Dariumi Čiuta, Atrac, Orlandu Narušiu, ad_OS, Džiugu Katinu, Skaidra Jančaite, PB8 ir kt. Jo kūrinius yra išleidusios Rusijos, JAV, Olandijos, Kanados, Ispanijos, Portugalijos, Vokietijos, Belgijos, Anglijos, Prancūzijos, Lenkijos, Lietuvos leidybinės kompanijos. Nuo 2008 m. – elektroninės muzikos atlikėjų kolektyvo „Diissc Orchestra“ narys. Tais pačiais metais išleistas debiutinis šios grupės albumas „D.O.“ (bendras penkių kompozitorių darbas, tarp kurių ir Antano Jasenkos kūrinys „Minų laukas“).
—
Antanas Jasenka Lietuvos kompozitorių sąjungos, Lietuvos tarpdisciplininio meno kūrėjų sąjungos narys. Sukūrė muzikos kūrinių teatrui ir kinui, bendradarbiauja su režisieriais Gyčiu Padegimu, Oskaru Koršunovu, Mantu Verbiejumi  ir kt.